Vers 6000 ans avant J.-C. les hommes du chalcolithique (ou Age du cuivre) utilisent des métaux natifs (cuivre).
Aristote (-384 à -322) différencie métaux et "fossiles" (roches et minéraux non métalliques).
Pline l'Ancien (23 à 79) publie une "Histoire Naturelle" en 37 volumes, vaste compilation scientifique dont le tome 37 est consacré à la minéralogie, il périt asphyxié en voulant observer l'éruption du Vésuve.
Théophraste (372 - 288) publie son célèbre " De lapidibus ".